三月到九月，李世民率大军经浴血奋战，一举攻克高句丽十余城，徙辽、盖、岩三州户口七万人到中国。特别是在新城、建安、驻跸三大战中，消灭大量高句丽军队，斩获颇丰。
但高句丽始终顽强抵抗，决不屈服。特别是总管李勣因久攻安市城不下而盛怒，扬言屠城。更使高句丽人同仇敌忾，上下一心，誓死抵抗。唐军久攻不克，后值冬天大雪，严寒雪封，粮草不济。李世民见劳而无功，只得命令班师。此次征伐高句丽，几乎是无功而返。
李世民班师回到长安，长安的文武官员俱出城迎接。李靖也在儿子李德奖的搀扶下出长安城迎接。他见李世民骑马远远过来，走上前去，颤巍巍地拉过李世民的马缰绳，欲为李世民牵马坠镫。
“李卿，不可以！”
李世民赶紧下马，关切地拉着李靖的手说道：“卿已年老，朕怎么忍心让卿为朕牵马呢？”
李靖笑道：“当年臣征讨东突厥胜利凯旋时，陛下执意为臣牵马坠镫，让臣享尽殊荣。臣这一次是为了欢迎跃马冲锋，为我大唐上阵杀敌、开疆拓土的一代明君。臣今天为能陛下牵马坠镫是臣的无上光荣。”
李世民赧然一笑，感觉有些难为情。
“朕后悔当初没有听从李卿的劝告，以至三军虽然奋力，却还是劳民伤财，无功而返。”
“诶，陛下太谦虚了！”
李靖笑着安慰李世民道：“陛下怎么说是劳而无功呢？此次出征虽然没有使高句丽臣服，但攻占了辽东十余城。这个作用可是很大的啊，等于是在辽东地区打入了一个厚重的楔子，为以后征伐高句丽建立了牢固的前哨阵地。陛下此次亲征高句丽，还大量歼灭了高句丽军队的有生力量。使高句丽的社会经济遭受严重破坏，国力衰落，使它再也不敢挑衅我大唐了。”
李世民知道这是李靖在群臣面前为自己征高句丽失利打圆场，用他这位老臣的话为自己找块布遮下丑。
还是自己的老知己体贴自己！听李靖这么一说，他的心中也觉安然。
这时，薛仁贵骑马过来，见李世民和老师在此，慌忙下马上前拜见。
李世民拉过薛仁贵的手对李靖说道：“仁贵将军此次出征连立奇功，可以说是出尽了风头啊。他单枪杀入敌阵，救出同袍战友，后又挎双弓大战驻跸山。高句丽士兵看到他都惊为天神，望之披靡。朕此次出征，能不能攻下高句丽无所谓，最大的收获就是看到了一代新人的崛起啊。”
他又转头笑着对李靖说道：“仁贵将军颇具有我们当年的雄风，将来定能为大唐建功立业！”
薛仁贵听李世民这么夸他，脸“腾”地红了。他赶忙躬身说道：“末将哪敢跟陛下和老师比啊。当年陛下和老师驰骋疆场，于百万军中如入无人之境。您和老师二人至今仍还是传奇，仁贵可是望尘莫及！”
李靖见薛仁贵外表虽谦和如平地，内心却高耸如山，也是非常喜欢。他笑着对李世民道：“陛下，仁贵这孩子‘心有高山’，果敢骁勇，又谦虚上进，是个好苗子。嗯，这孩子将来啊，前途一定不可限量。”
“老师谬赞了，学生哪有这样的才能？学生的成长还不是因为陛下和老师的庇护而已。陛下和老师的文韬武略，学生可是一辈子也学不来。”
“是吗？仁贵这孩子也学会说奉承话了！”
“老师，真的！学生说的是真话。”
李世民和李靖看到薛仁贵满脸通红，站在那里讷讷的样子，俱哈哈大笑。
李世民封薛仁贵为中郎将，仍令他镇守玄武门。
这一日，李世民在宫中无事，诏令李靖入宫相见。李靖已经无法下床行走，让家人用车载着送入皇宫。
李世民看到后有些后悔地说道：“朕不知卿已经行走困难。早知道这样，朕就亲自过府去了，哪里还能让卿过来呢？多少天没有见到卿了，非常想念，所以请卿来一叙。”
李靖拱手道：“老臣如今还蒙陛下挂念，真是无上的荣耀啊！”